新锦衣卫重建后第一任务，接管五城兵马司和巡捕营。
五城兵马司不是一个衙门，而是东、西、南、北、中城兵马司五个衙门的合称。由太祖皇帝朱元璋在南京设置，朱棣迁都后，北京设立五城兵马司。
五城兵马司隶属于兵部，设提督一人总管五城兵马司，各城兵马司设兵马司指挥一名，正六品；设兵马司副指挥两名，正七品，视情况会增减。比如一些无官职的皇亲和嫔妃的亲戚，皇帝会安排他们任兵马司正副指挥，但只挂职不干事。再之下有司吏与典吏，司吏典吏之下是小卒，小卒抽调军中的精锐弓箭手充任。
五城兵马司是集现代公安、消防、城管、市场监管、民政等功能于一身的正六品衙门。
维护京城治安，是兵马司的主要职责，白天夜晚都要定时定点的巡逻。
城市管理方面，主要负责市场监管、市政维护
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