彼得年少时随母亲住在莫斯科郊外普列奥布拉任斯基村，酷爱军事游戏，建立“少年军”，编为普列奥布拉任斯基兵团和谢苗诺夫斯基兵团。常与附近外国侨民来往，从中学习航海知识和造船技术，并深受西欧文化影响。
1689年，率“少年军”平息索菲亚策动的射击军叛乱，把索菲亚关进修道院。他把国事交给母亲、舅父等人处理，本人仍专心操练“少年军”。
1695年，率军3万远征土耳其的亚速，因没有舰队配合而遭失败。他汲取教训，在顿河河畔的沃罗涅日建立造船厂，很快建立起一支小型江河舰队。这是俄国历史上第一支舰队。
1696年，第二次远征亚速，在舰队配合下终于夺占亚速。
1697年，派庞大使团出访西欧，争取建立并扩大反土同盟，同时学习西欧先进的科学技术。本人化名彼得·米哈伊洛夫下士随团出访，先�
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